iCub : un bébé robot qui a le sens du toucher

Publié le 21 avril 2010 par Techno10.fr

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iCub est un petit robot humanoïde conçu par le projet Européen RobotCub Consortium. iCub, ce robot qui est capable d’apprendre est désormais maintenant doté d’une peau artificielle faite avec des composants électroniques agissant comme des capteurs, ce qui lui permet d’être sensible au toucher. Zoom sur ce bébé robot …

iCub : un bébé robot qui a le sens du toucher

L’objectif principal de RobotCub est d'étudier la cognition dans la mise en œuvre d'un robot humanoïde de la taille d'un enfant âgé 3,5 années: l'iCub.

Il s’agit d’un projet « ouvert » : les plans, spécification du robot sont accessibles à tous, et tout les logiciels sont open-source.
iCub est un robot de 104 cm, pour un poids de 22kg, ce qui correspond à la taille d’un enfant d'environ trois ans et demi.

Ce robot qui était déjà capable d’apprendre est désormais équipé d’une peau artificielle qui le rend sensible au toucher.
Il pourra donc reconnaître des matières, des textures, saisir correctement des objets en déterminant la pression qu'il doit appliquer pour s'en emparer.

Démonstration en images ...

Liens :

RobotCub

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